中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸部 發(fā)?布
點(diǎn)擊下載 原版PDF ：20_WD_200079_汽車駕駛培訓(xùn)模擬器
目 次
- 范圍 1
- 規(guī)范性引用文件 1
- 術(shù)語(yǔ)與定義 1
- 分類 2
- 基本要求 3
- 結(jié)構(gòu)要求 4
- 功能要求 8
- 試驗(yàn)方法 17
- 檢驗(yàn)規(guī)則 19
- 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存 20
附錄?A（規(guī)范性）汽車駕駛培訓(xùn)模擬器駕駛場(chǎng)景設(shè)計(jì)要求 22
附錄?B（資料性）汽車駕駛培訓(xùn)模擬器駕駛訓(xùn)練基本錯(cuò)誤操作項(xiàng)目 23
前 言
本文件按GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)則起草。本文件代替JT/T 378—2014《汽車駕駛培訓(xùn)模擬器》。本標(biāo)準(zhǔn)與JT/T 378—2014相比，主要技術(shù)變
化如下：
——修改了汽車駕駛培訓(xùn)模擬器、駕駛座艙系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、動(dòng)感模擬裝置的定義（見(jiàn)3.1、3.2、3.3、3.4，2014年版的3.1、3.2、3.3、3.4）；
——增加了模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端、虛擬現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備的定義（見(jiàn)3.5、3.6、3.7）；
——合并修改了非互動(dòng)型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器（I級(jí)）的分類要求，刪除了擋位鎖止機(jī)構(gòu)的要求（見(jiàn)4.2，2014年版的第4章、5.1.3）；
——合并了互動(dòng)型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器（II級(jí)）的分類要求，（見(jiàn)4.3，2014年版的第4章、5.1.4）；
——合并修改了動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器（III級(jí)）的分類要求，增加了駕駛?cè)瞬僮鞑考?dòng)感模擬的要求（見(jiàn)4.4，2014年版的第4章、5.1.5）；
——修改了導(dǎo)線顏色應(yīng)滿足的標(biāo)準(zhǔn)要求（見(jiàn)5.1.4，2014年版的5.2.1.6）；
——修改了操縱機(jī)件噪聲要求（見(jiàn)5.6，2014年版的5.5.1）；
——?jiǎng)h除了電磁兼容性要求（見(jiàn)2014年版的5.5.4）；
——修改了振動(dòng)適應(yīng)性要求（見(jiàn)5.7，2014年版的5.5.5）；
——修改了各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的基本結(jié)構(gòu)組成要求，增加了虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備、模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端、輔助訓(xùn)練智能組件的組成要求，調(diào)整了各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器相關(guān)組成部件的配置要求（見(jiàn)6.1、表1，2014年版的5.2.1.1、表1）；
——修改了車門的要求（見(jiàn)6.2.1，2014年版的5.2.2）；
——修改了座椅的要求（見(jiàn)6.2.2，2014年版的5.2.6）；
——修改了安全帶的要求，增加了設(shè)置安全帶警示標(biāo)志的要求（見(jiàn)6.2.3、7.2.3，2014年版的5.2.5）；
——修改了后視鏡的要求（見(jiàn)6.2.4、7.4.1.3，2014年版的5.2.3）；
——修改了離合器踏板的要求（見(jiàn)6.2.5，2014年版的5.2.9）；
——修改了變速器操縱桿的要求（見(jiàn)6.2.9，2014年版的5.2.13）；
——修改了駐車制動(dòng)操縱裝置的要求（見(jiàn)6.2.10，2014年版的5.2.11）；
——修改了儀表盤的要求，增加了虛擬儀表盤形式的要求（見(jiàn)6.2.11，2014年版的5.2.14）；
——增加了喇叭按鈕、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、刮水器開(kāi)關(guān)、照明燈開(kāi)關(guān)的要求（見(jiàn)6.2.12、6.2.13、6.2.14、6.2.16）；
——修改了信號(hào)燈開(kāi)關(guān)、揚(yáng)聲器的要求，增加了耳機(jī)音量、連續(xù)佩戴耳機(jī)時(shí)間的要求（見(jiàn)6.2.17、6.2.18，2014年版的5.2.15、5.2.7）；
——增加了視景系統(tǒng)配置要求（見(jiàn)6.3.1）；
——修改了單視景顯示屏（幕）、多視景顯示屏（幕）的要求，調(diào)整了顯示圖像分辨率、多視景投影顯示畫面水平視景角度的要求（見(jiàn)6.3.2、6.3.3，2014年版的5.2.18、5.2.19、5.3.18）；
——增加了虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備、輔助訓(xùn)練智能組件、模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端的要求（見(jiàn)6.3.4、6.4.2、6.5.2）；
——修改了傳感系統(tǒng)為駕駛操作信息記錄系統(tǒng)（見(jiàn)6.5.1，2014年版的5.2.16）；
——修改了各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器功能要求，刪除了單視景顯示、多視景顯示、駕駛培訓(xùn)計(jì)時(shí)器接口的功能要求，增加了未規(guī)范使用安全帶報(bào)警、交通環(huán)境聲音模擬、教學(xué)項(xiàng)目與教學(xué)內(nèi)容、培訓(xùn)過(guò)程信息記錄與傳輸、培訓(xùn)計(jì)時(shí)管理的功能要求，調(diào)整了各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器功能配置要求（見(jiàn)7.1、表3，2014年版的5.3.1、表2、5.3.28）；
——修改了啟動(dòng)、熄火、離合、轉(zhuǎn)向、行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)、換擋的功能要求（見(jiàn)7.2.1、7.2.2、7.2.4、7.2.5、7.2.6、7.2.7、7.2.9，2014年版的5.3.2、5.3.3、5.3.6、5.3.5、5.3.7、5.3.8、
5.3.10）；
——修改了照明、信號(hào)燈光變化的功能要求（見(jiàn)7.2.12，2014年版的5.3.17）；
——修改了教學(xué)項(xiàng)目與教學(xué)內(nèi)容、駕駛場(chǎng)景的要求，增加了夜間駕駛、預(yù)見(jiàn)性駕駛和應(yīng)急處置能力的教學(xué)內(nèi)容，調(diào)整了教學(xué)內(nèi)容相應(yīng)的駕駛場(chǎng)景要求和功能要求（見(jiàn)7.3、7.4.1.1、表4，2014 年版的5.4、表3）；
——修改了駕駛視景的功能要求，增加了車輛前方空間標(biāo)尺功能、空中俯視觀察、汽車模型部件透明化的功能要求（見(jiàn)7.4.1.4、7.4.1.5、7.4.1.6，2014年版的5.3.18、附錄A.1）；
——修改了語(yǔ)音引導(dǎo)的功能要求，增加了語(yǔ)音識(shí)別功能要求（見(jiàn)7.4.3，2014年版的5.3.23）；
——修改了模擬器動(dòng)感運(yùn)動(dòng)的功能要求（見(jiàn)7.5.1，2014年版的5.2.17、5.3.22）；
——修改了操作響應(yīng)實(shí)時(shí)性要求（見(jiàn)7.5.3，2014年版的5.3.19）；
——增加了培訓(xùn)過(guò)程信息記錄與傳輸、培訓(xùn)計(jì)時(shí)管理的功能要求（見(jiàn)7.6.1、7.6.2）；
——修改了駕駛過(guò)程評(píng)價(jià)的功能要求，增加了評(píng)價(jià)結(jié)果應(yīng)用的要求（見(jiàn)7.6.3，2014年版的5.3.27）；
——修改了外觀和結(jié)構(gòu)的試驗(yàn)方法，修改了單視景和多視景顯示屏（幕）、動(dòng)感模擬裝置的試驗(yàn)方法，增加了虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備、模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端的試驗(yàn)方法（見(jiàn)8.1，2014年版的6.2）；
——修改了操縱機(jī)件噪聲的試驗(yàn)方法（見(jiàn)8.5，2014年版的6.4.1）；
——修改了振動(dòng)適應(yīng)性的試驗(yàn)方法（見(jiàn)8.6、表6，2014年版的6.4.5）；
——修改駕駛模擬器系統(tǒng)功能試驗(yàn)方法，增加了教學(xué)項(xiàng)目與教學(xué)內(nèi)容、動(dòng)力特性與動(dòng)感運(yùn)動(dòng)、培訓(xùn)過(guò)程信息記錄、計(jì)時(shí)管理、駕駛過(guò)程回放和評(píng)價(jià)的功能試驗(yàn)要求（見(jiàn)8.7.2、8.7.4.1、8.7.5， 2014年版的6.3）；
——修改了駕駛視景與語(yǔ)音引導(dǎo)功能試驗(yàn)要求，增加了動(dòng)態(tài)場(chǎng)景配置功能、語(yǔ)音引導(dǎo)功能試驗(yàn)要求
（見(jiàn)8.7.3.1、8.7.3.2，2014年版的6.3.5、6.3.7）；
——?jiǎng)h除了駕駛模擬系統(tǒng)接口的功能試驗(yàn)要求（見(jiàn)2014年版的6.3.8）；
——?jiǎng)h除了電磁兼容性及高溫、低溫和濕度的試驗(yàn)方法（見(jiàn)2014年版的6.4.4、6.4.6）；
——修改了駕駛培訓(xùn)模擬器各類檢驗(yàn)項(xiàng)目要求（見(jiàn)9.1.2、表7，2014年版的7.1.2、表6）；
——修改了型式檢驗(yàn)的情形（見(jiàn)9.2.1，2014年版的7.2.1）；
——修改了附錄A汽車駕駛模擬器駕駛場(chǎng)景設(shè)計(jì)要求，修改了視景中道路交通標(biāo)志和標(biāo)線的要求， 增加了教學(xué)視頻的要求（見(jiàn)A.3、A.8，2014年版的A.4）；
——修改了附錄B汽車駕駛模擬器駕駛訓(xùn)練基本錯(cuò)誤操作項(xiàng)目（見(jiàn)附錄B，2014年版的附錄B）；
——?jiǎng)h除了附錄C汽車駕駛模擬器與駕駛培訓(xùn)計(jì)時(shí)器的接口說(shuō)明（見(jiàn)2014年版的附錄C）。本文件由交通運(yùn)輸部運(yùn)輸服務(wù)司提出。
本文件由全國(guó)道路運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC 521）歸口。
本文件起草單位: 交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、武漢理工大學(xué)、北京千種幻影科技有限公司、杭州拓叭吧科技有限公司、多倫科技股份有限公司。
本文件主要起草人: 曾誠(chéng)、吳初娜、孟興凱、高嵩、蔡鳳田、吳超仲、夏鴻文、王雪然。本文件所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：
——JT/T?378—1998；
——JT/T?378—2005；
——JT/T 378—2014。
汽車駕駛培訓(xùn)模擬器
- 范圍
本文件規(guī)定了汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的分類、基本要求、結(jié)構(gòu)要求、功能要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存。
本文件適用于汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的生產(chǎn)和檢驗(yàn)。
- 規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件， 僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。
GB/T 191 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志
GB/T 2423.48 環(huán)境試驗(yàn) 第2部分: 試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Ff:振動(dòng) 時(shí)間歷程和正弦拍頻法GB/T 4026 人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則 設(shè)備端子、導(dǎo)體終端和導(dǎo)體的標(biāo)識(shí)GB 4094 汽車操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志
GB/T 5095.2?電子設(shè)備用機(jī)電元件 基本試驗(yàn)規(guī)程及測(cè)量方法 第 2?部分:—般檢查、電連續(xù)性和接觸電阻測(cè)試、絕緣試驗(yàn)和電力應(yīng)力試驗(yàn)
GB?5768.2?道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第 2?部分：道路交通標(biāo)志
GB?5768.3?道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第 3?部分：道路交通標(biāo)線
GB 5768.4?道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第 4?部分：作業(yè)區(qū)GB?5768.5?道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第 5?部分: 限制速度GB?5768.6?道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第 6?部分：鐵路道口
GB 5768.7 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第 7 部分：非機(jī)動(dòng)車和行人
GB 5768.8 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第 8 部分：學(xué)校區(qū)域GB/T 38259 信息技術(shù) 虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備通用規(guī)范
JT/T 916?道路運(yùn)輸駕駛員 特殊環(huán)境與情境下安全駕駛技能培訓(xùn)與評(píng)價(jià)方法JT/T 1302.1?機(jī)動(dòng)車駕駛員計(jì)時(shí)培訓(xùn)系統(tǒng) 第 1?部分：計(jì)時(shí)終端技術(shù)要求JTG D20?公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范
- 術(shù)語(yǔ)與定義
下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
- 1
汽車駕駛培訓(xùn)模擬器 automobile driving training simulator
具有汽車駕駛操作、感覺(jué)和體驗(yàn)功能的教學(xué)、培訓(xùn)仿真裝置。
- 2
駕駛座艙系統(tǒng) driving cockpit system
具有與所模擬的汽車駕駛室駕駛操作工位相似的空間，由汽車駕駛操縱機(jī)件、儀表、座椅、后視鏡、安全帶等實(shí)車件或仿真件組成的統(tǒng)一體。
- 3
視景系統(tǒng) visual scene system
提供給學(xué)員在駕駛汽車時(shí)的場(chǎng)景感覺(jué)和體驗(yàn)功能的統(tǒng)一體，一般由視景軟件、播放器及顯示屏或虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備等顯示部件組成。
- 4
動(dòng)感模擬裝置 Motion simulation device
提供給學(xué)員在駕駛汽車時(shí)的車輛振動(dòng)感覺(jué)和體驗(yàn)的系統(tǒng)，一般由液壓平臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或電動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、振動(dòng)座椅或過(guò)載座椅等組成。
- 5
模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端 Time recording terminal for simulation training
用于采集、存儲(chǔ)和傳輸學(xué)員參加模擬駕駛訓(xùn)練中的教學(xué)內(nèi)容、培訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)，以及教練員教學(xué)信息等的終端設(shè)備。
[來(lái)源：JT/T 1302.1—2019，3.1.3]
- 6
虛擬現(xiàn)實(shí) Virtual reality
采用以計(jì)算機(jī)為核心的現(xiàn)代高科技手段生成的逼真的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多感官一體化的數(shù)字化人工環(huán)境，用戶借助一些輸入、輸出設(shè)備，采用自然的方式與虛擬世界的對(duì)象進(jìn)行交互，相互影響，從而產(chǎn)生親臨真實(shí)環(huán)境的感覺(jué)和體驗(yàn)。
[來(lái)源：GB/T 38259—2019，3.1]
- 7
虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備 Virtual reality head-mounted display device
佩戴在用戶頭部并提供給用戶虛擬現(xiàn)實(shí)感覺(jué)和體驗(yàn)的裝備。
- 分類
- 按照模擬器顯示系統(tǒng)的呈現(xiàn)方式及運(yùn)動(dòng)能力劃分為非互動(dòng)型（Ⅰ級(jí)）、互動(dòng)型(Ⅱ級(jí))和動(dòng)感型(Ⅲ 級(jí))。
- 非互動(dòng)型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器（Ⅰ級(jí)）應(yīng)滿足以下分類特征要求：
- 有座艙系統(tǒng)和獨(dú)立顯示可用于引導(dǎo)汽車駕駛操作的視景系統(tǒng)，視景顯示不隨模擬駕駛操作而變動(dòng)；
- 其操縱機(jī)件的相對(duì)位置應(yīng)與所模擬的汽車一致，操縱機(jī)件的操縱力度應(yīng)接近所模擬的汽車，操縱機(jī)件性能應(yīng)工作可靠、操作靈活、低噪聲。
- 互動(dòng)型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器(Ⅱ級(jí))應(yīng)滿足以下分類特征要求：
- 有座艙系統(tǒng)和互動(dòng)的視景系統(tǒng)，視景顯示跟隨模擬駕駛操作而變動(dòng)；
- 其操縱機(jī)件的相對(duì)位置應(yīng)與所模擬的汽車一致，操縱機(jī)件的操縱力度應(yīng)接近所模擬的汽車或與所模擬的汽車一致，操縱機(jī)件性能應(yīng)工作可靠、操作靈活、低噪聲；
- 有錯(cuò)誤駕駛操作提示和記錄功能。
- 動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器(Ⅲ級(jí))應(yīng)滿足以下分類特征要求：
- 具有3要求的所有功能；
- 有動(dòng)感模擬裝置，能對(duì)駕駛?cè)瞬僮鞑考M(jìn)行動(dòng)感模擬，且能對(duì)座艙整體進(jìn)行動(dòng)感效果模擬。
- 基本要求
- 外觀
- 汽車駕駛培訓(xùn)模擬器表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污染等，表面涂鍍層應(yīng)均勻， 不應(yīng)起泡、龜裂、脫落和磨損，金屬零部件不應(yīng)有銹蝕及其他機(jī)械損傷。
- 汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的零部件應(yīng)滿足以下要求：
- 緊固無(wú)松動(dòng)，開(kāi)關(guān)、鍵盤、按鈕和操縱機(jī)件的控制應(yīng)靈活可靠；
- 圖形標(biāo)志應(yīng)端正清晰；
- 駕駛座艙系統(tǒng)的零部件可采用相應(yīng)的汽車部件。
- 連接器開(kāi)關(guān)和插座的技術(shù)性能應(yīng)符合 GB/T2?的要求，所有接插點(diǎn)均應(yīng)保持電接觸良好， 并具有互換性。
- 連接導(dǎo)線應(yīng)采用扁饋線或軟絞線，導(dǎo)線端應(yīng)有標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)應(yīng)清晰、牢固、不脫色，導(dǎo)線的功能用不同的顏色區(qū)分，導(dǎo)線顏色應(yīng)符合 GB/T 4026的規(guī)定。
- 工作環(huán)境
溫度 10℃～35℃，相對(duì)濕度 20%～80%。
- 工作電源
工作電源要求：
- a) 采用市供電壓 220×(1±10%)V、380×(1±5%)V，50Hz±2Hz；
- 電氣線路工作電壓應(yīng)小于 30V；
- 電源開(kāi)關(guān)、熔斷器應(yīng)有明顯標(biāo)記。
- 絕緣電阻
絕緣電阻應(yīng)大于 20MΩ。
- 抗電強(qiáng)度
應(yīng)能承受 1500V、50Hz 的電壓。
- 操縱機(jī)件噪聲
駕駛操作時(shí)，汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的操縱、運(yùn)動(dòng)機(jī)件無(wú)刺耳的聲音。
- 振動(dòng)適應(yīng)性
汽車駕駛培訓(xùn)模擬器在承受8.6的振動(dòng)試驗(yàn)后，應(yīng)滿足以下要求：
- 無(wú)永久性結(jié)構(gòu)變形，無(wú)零部件損壞；
- 無(wú)電氣故障，緊固部件無(wú)松脫現(xiàn)象，插頭、通信接口等接插件無(wú)脫落或接觸不良現(xiàn)象；
- 記錄功能、顯示功能等功能正常。
- 結(jié)構(gòu)要求
- 基本結(jié)構(gòu)組成
各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的基本結(jié)構(gòu)組成應(yīng)符合表 1 的要求。
表 1 各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的基本結(jié)構(gòu)組成
| 序號(hào) | 結(jié)構(gòu)組成部件 | 非互動(dòng)型(Ⅰ級(jí)) | 互動(dòng)型(Ⅱ級(jí)) | 動(dòng)感型(Ⅲ級(jí)) | ||
| 1 |
駕駛座艙系統(tǒng) |
車門 | ○ | ○ | ○ | |
| 2 | 座椅 | √ | √ | √ | ||
| 3 | 安全帶 | √ | √ | √ | ||
| 4 | 后視鏡 | ○ | √ | √ | ||
|
5 |
離合器踏板 | 模擬手動(dòng)擋變速器 | √ | √ | √ | |
| 模擬自動(dòng)擋變速器 | × | × | × | |||
| 6 | 制動(dòng)踏板 | √ | √ | √ | ||
| 7 | 加速踏板 | √ | √ | √ | ||
| 8 | 轉(zhuǎn)向盤 | √ | √ | √ | ||
| 9 | 變速器操縱桿 | √ | √ | √ | ||
| 10 | 駐車制動(dòng)操縱裝置 | √ | √ | √ | ||
| 11 | 儀表盤 | √ | √ | √ | ||
| 12 | 喇叭按鈕 | √ | √ | √ | ||
| 13 | 點(diǎn)火開(kāi)關(guān) | √ | √ | √ | ||
| 14 | 刮水器開(kāi)關(guān) | √ | √ | √ | ||
| 15 | 空調(diào)開(kāi)關(guān) | ○ | ○ | ○ | ||
| 16 | 照明燈開(kāi)關(guān) | √ | √ | √ | ||
| 17 | 信號(hào)燈開(kāi)關(guān) | √ | √ | √ | ||
| 18 | 揚(yáng)聲器 | √ | √ | √ | ||
| 19 |
視景系統(tǒng) |
單視景顯示屏（幕） | √ | ○ | ○ | |
| 20 | 多視景顯示屏（幕） | × | ○ | ○ | ||
| 21 | 虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備 | × | ○ | ○ | ||
|
22 |
動(dòng)感模擬裝置與輔助訓(xùn)練智
能組件 |
動(dòng)感模擬裝置 |
× |
× |
√ |
|
| 23 | 輔助訓(xùn)練智能組件 | × | ○ | ○ | ||
表 1 各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的基本結(jié)構(gòu)組成（續(xù)）
| 序號(hào) | 結(jié)構(gòu)組成部件 | 非互動(dòng)型(Ⅰ級(jí)) | 互動(dòng)型(Ⅱ級(jí)) | 動(dòng)感型(Ⅲ級(jí)) | |
| 24 | 培訓(xùn)過(guò)程
信息記錄系統(tǒng) |
駕駛操作信息記錄系統(tǒng) | ○ | √ | √ |
| 25 | 模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端 | √ | √ | √ | |
| 注：“√”表示必備；“○”表示可選，“×”表示無(wú)須具備。 | |||||
- 駕駛座艙系統(tǒng)
- 車門
- 各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器座艙宜配置車門。
- 車門可為單側(cè)或雙側(cè)兩種，應(yīng)采用硬質(zhì)材料，表面應(yīng)光滑，啟閉自如。
- 座椅
座椅應(yīng)可調(diào)節(jié)高度和前后距離。
- 安全帶
- 座椅應(yīng)配置三點(diǎn)腰肩式安全帶，安全帶束具有自動(dòng)收卷功能。
- 座椅附近的醒目位置應(yīng)設(shè)置安全帶警示標(biāo)志。
- 后視鏡
- 互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)配置后視鏡。后視鏡應(yīng)包括左后視鏡、右后視鏡，分別位于座艙兩側(cè)，可采用實(shí)物或虛擬形式。
- 實(shí)體后視鏡應(yīng)為凸面鏡，可調(diào)節(jié)角度。
- 離合器踏板
- 模擬手動(dòng)擋變速器的，應(yīng)配置離合器踏板；模擬自動(dòng)擋變速器的，無(wú)須配置離合器踏板。
- 離合器踏板總行程應(yīng)在 50mm～120mm范圍內(nèi)。
- 踏板力應(yīng)在 20N～150N范圍內(nèi)。
- 制動(dòng)踏板
- 制動(dòng)踏板最大行程在 50mm～135mm范圍內(nèi)。
- 踏板力應(yīng)在 100N～500N范圍內(nèi)。
- 加速踏板
- 加速踏板總行程應(yīng)在 50mm～l00mm范圍內(nèi)。
- 踏板力應(yīng)在 20N～100N范圍內(nèi)。
- 轉(zhuǎn)向盤
- 轉(zhuǎn)向盤的最大切向力應(yīng)在 30N～120N范圍內(nèi)。
- 轉(zhuǎn)向盤的游離間隙應(yīng)不超過(guò)±5o。
- 轉(zhuǎn)向盤不斷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，力矩應(yīng)不斷變化。轉(zhuǎn)向盤應(yīng)具有力反饋功能，可以自動(dòng)回位。
- 變速器操縱桿
- 模擬手動(dòng)擋變速器時(shí)，應(yīng)設(shè)置前進(jìn)擋、倒車擋和空擋，前進(jìn)擋應(yīng)不少于 4個(gè)；模擬自動(dòng)擋變速器時(shí)，應(yīng)設(shè)置前進(jìn)擋、倒車擋、空擋和駐車擋。
- 應(yīng)根據(jù)擋位類別（手動(dòng)/自動(dòng)/手、自動(dòng)一體）合理標(biāo)示擋位。
- 應(yīng)有擋位鎖止機(jī)構(gòu)。模擬手動(dòng)擋變速器的，擋位鎖止機(jī)構(gòu)應(yīng)受離合器踏板控制，離合器踏板與擋位鎖止機(jī)構(gòu)應(yīng)可靠；模擬自動(dòng)擋變速器的，駐車擋應(yīng)受制動(dòng)踏板控制。
- 變速器操縱桿的操縱力應(yīng)在 1ON～50N范圍內(nèi)。
- 駐車制動(dòng)操縱裝置
- 采用駐車制動(dòng)器操縱桿形式的，操縱桿拉力應(yīng)在 20N～100N范圍內(nèi)。
- 采用駐車制動(dòng)器腳踏板形式的，踏板的設(shè)置位置應(yīng)與所模擬汽車一致，踏板力應(yīng)在 100N～ 500N范圍內(nèi)。
- 儀表盤
- 視景顯示屏尺寸大于 29in的，可采用虛擬儀表盤形式。
- 儀表盤中應(yīng)設(shè)有駐車制動(dòng)指示燈、左右轉(zhuǎn)向指示燈、遠(yuǎn)光指示燈、安全帶指示燈。
- 互動(dòng)型與動(dòng)感型駕駛模擬器的儀表盤中應(yīng)設(shè)置車速表、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表、燃料量指示表和發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度指示表。
- 模擬指針式儀表工作時(shí)，指針應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)跳動(dòng)或卡滯；不工作時(shí)，應(yīng)回至零位。
- 喇叭按鈕
喇叭按鈕應(yīng)工作正常，標(biāo)示應(yīng)符合GB 4094的要求。
- 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)
點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)可調(diào)節(jié)，標(biāo)示應(yīng)符合GB 4094的要求。
- 刮水器開(kāi)關(guān)
刮水器開(kāi)關(guān)應(yīng)可調(diào)節(jié)，標(biāo)示應(yīng)符合GB 4094的要求。
- 空調(diào)開(kāi)關(guān)
- 各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器座艙宜配置空調(diào)開(kāi)關(guān)。
- 配置有空調(diào)開(kāi)關(guān)的，空調(diào)開(kāi)關(guān)應(yīng)可調(diào)節(jié)，標(biāo)示應(yīng)符合 GB 4094的要求。
- 照明燈開(kāi)關(guān)
應(yīng)包括遠(yuǎn)、近光燈開(kāi)關(guān)和霧燈開(kāi)關(guān)，標(biāo)示應(yīng)符合GB 4094的要求。
- 信號(hào)燈開(kāi)關(guān)
應(yīng)包括轉(zhuǎn)向信號(hào)燈開(kāi)關(guān)、危險(xiǎn)警告信號(hào)燈開(kāi)關(guān)、示廓燈開(kāi)關(guān)，標(biāo)示應(yīng)符合GB 4094的要求。
- 揚(yáng)聲器
- 揚(yáng)聲器應(yīng)可調(diào)節(jié)音量大小。
- 揚(yáng)聲器可為耳機(jī)，學(xué)員連續(xù)佩戴耳機(jī)訓(xùn)練的時(shí)間超過(guò) 60min時(shí)系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)進(jìn)行健康提示。
- 視景系統(tǒng)
- 視景系統(tǒng)配置
- 非互動(dòng)型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)配置單視景顯示屏（幕）；互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器可配置單視景顯示屏（幕），宜配置多視景顯示屏（幕）或虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備。
- 單視景顯示屏（幕）和多視景顯示屏（幕）可采用投影視景顯示或顯示屏顯示。
- 單視景顯示屏(幕)
- 采用投影視景顯示的，屏幕尺寸應(yīng)不小于 100in，投影顯示畫面的水平視景視角應(yīng)大于 70°； 采用顯示屏顯示的，視景顯示屏尺寸應(yīng)不小于 25in，單視景顯示畫面的水平視景視角應(yīng)大于 50°。
- 視景畫面顯示速率不小于每秒 30幀，顯示圖像分辨率應(yīng)不低于 1024（像素）×768（像素）。
- 多視景顯示屏(幕)
- 帶有兩個(gè)及以上顯示屏（幕）的多視景顯示設(shè)備，顯示屏（幕）采用直接拼接的方式，顯示通道數(shù)應(yīng)為奇數(shù)。各通道的圖像拼接應(yīng)無(wú)明顯變形且同步誤差不大于 50ms。
- 采用投影視景顯示的，其主視景顯示屏幕尺寸應(yīng)不小于 100in，投影顯示畫面的水平視景視角應(yīng)大于 120°；采用顯示屏顯示的，其主視景顯示屏尺寸應(yīng)不小于 25?in，多視景顯示畫面的水平視景視角應(yīng)大于 120°。
- 視景畫面顯示速率不小于每秒 30幀，顯示圖像分辨率應(yīng)不低于 1024（像素）×768（像素）， 顯示色彩不低于 32?位真彩。
- 虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備
- 應(yīng)符合 GB/T38259?的要求，單眼視景畫面顯示分辨率應(yīng)不低于 1200（像素）×1080（像素）， 畫面顯示速率應(yīng)不小于每秒 60?幀，視場(chǎng)角應(yīng)不小于 100°。
- 支持跟蹤的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備應(yīng)至少支持 3自由度，宜支持 6?自由度。
- 動(dòng)感模擬裝置與輔助訓(xùn)練智能組件
- 動(dòng)感模擬裝置
- 動(dòng)感模擬裝置工作電壓為 220V或 380V，控制電壓為 24V，額定載質(zhì)量應(yīng)不小于 300kg。
- 動(dòng)感模擬裝置單個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)性能應(yīng)符合表 2中對(duì)應(yīng)項(xiàng)的要求。
表 2 動(dòng)感模擬運(yùn)動(dòng)性能列表
| 自由度 | 幅度 | 速度 | 加速度 |
| 仰俯 | ≥±8° | ≥ 20°/s | 100°/s2 |
| 側(cè)傾 | ≥±8° | ≥ 20°/s | 100°/s2 |
| 偏航 | ≥±8° | ≥ 20°/s | 100°/s2 |
| 升降 | ≥±100mm | ≥ 200 mm/s | ≥ 0.3g |
| 縱向平移 | ≥±100mm | ≥ 200 mm/s | ≥ 0.3g |
| 橫向平移 | ≥±100mm | ≥ 200 mm/s | ≥ 0.3g |
- 輔助訓(xùn)練智能組件
- 互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器宜配置駕駛?cè)俗⒁曁卣髯粉?、駕駛?cè)松頂?shù)據(jù)采集的裝置。
- 駕駛?cè)俗⒁曁卣髯粉櫰鞯淖⒁晹?shù)據(jù)輸出頻率應(yīng)不小于 50Hz，追蹤駕駛?cè)说乃揭暯欠秶鷳?yīng)至少與視景顯示畫面的水平視景視角一致。
- 培訓(xùn)過(guò)程信息記錄系統(tǒng)
- 駕駛操作信息記錄系統(tǒng)
互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)配置傳感器和操作信息采集裝置，記錄學(xué)員模擬駕駛操作或
/和提示錯(cuò)誤模擬駕駛操作的信息。
- 模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端
- 有模擬訓(xùn)練學(xué)時(shí)規(guī)定的，各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)配置模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端。模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端可以與汽車駕駛培訓(xùn)模擬器獨(dú)立或者一體化設(shè)置，互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器宜進(jìn)行一體化設(shè)置。
- 與汽車駕駛培訓(xùn)模擬器獨(dú)立設(shè)置的模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端應(yīng)符合 JT/T1-2019?中 4.1.1、4.1.2、6.1?的要求。模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)功能與汽車駕駛培訓(xùn)模擬器一體化設(shè)置的，汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)具有符合 JT/T 1302.1-2019?中 4.1.1、4.1.2?要求的功能模塊，且功能模塊應(yīng)滿足 JT/T?1302.1-2019 中 6.1.2、6.1.3?的要求。
- 功能要求
- 各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器功能要求
各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的功能應(yīng)符合表 3 的要求。
表 3 各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的功能要求
| 序號(hào) | 功 能 | 非互動(dòng)型（Ⅰ級(jí)) | 互動(dòng)型(Ⅱ級(jí)) | 動(dòng)感型(Ⅲ級(jí)) | ||
| 1 |
駕駛操作功能 |
啟動(dòng) | √ | √ | √ | |
| 2 | 熄火 | √ | √ | √ | ||
| 3 | 未規(guī)范使用安全帶報(bào)警 | √ | √ | √ | ||
| 4 |
離合 |
模擬手動(dòng)擋變速器 | √ | √ | √ | |
| 5 | 模擬自動(dòng)擋變速器 | × | × | × | ||
| 6 | 轉(zhuǎn)向 | √ | √ | √ | ||
| 7 | 行車制動(dòng) | ○ | √ | √ | ||
| 8 | 駐車制動(dòng) | ○ | √ | √ | ||
| 9 | 加速和減速 | ○ | √ | √ | ||
| 10 | 換擋 | √ | √ | √ | ||
| 11 | 鳴笛 | √ | √ | √ | ||
| 12 | 刮水器刮動(dòng) | ○ | √ | √ | ||
| 13 | 照明、信號(hào)燈光變化 | ○ | √ | √ | ||
| 14 | 教學(xué)項(xiàng)目與教學(xué)內(nèi)容 | √ | √ | √ | ||
表 3 各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的功能要求（續(xù)）
| 序號(hào) | 功 能 | 非互動(dòng)型（Ⅰ級(jí)) | 互動(dòng)型(Ⅱ級(jí)) | 動(dòng)感型(Ⅲ級(jí)) | |
| 15 |
駕駛視景與語(yǔ)音引導(dǎo) |
駕駛場(chǎng)景 | √ | √ | √ |
| 16 | 交通環(huán)境聲音模擬 | ○ | √ | √ | |
| 17 | 語(yǔ)音引導(dǎo)與語(yǔ)音識(shí)別 | ○ | √ | √ | |
| 18 | 錯(cuò)誤駕駛操作提示 | × | √ | √ | |
| 19 | 模擬器動(dòng)感與操作響應(yīng) | 模擬器動(dòng)感運(yùn)動(dòng) | × | × | √ |
| 20 | 模擬器動(dòng)力特性 | × | √ | √ | |
| 21 | 操作響應(yīng) | ○ | √ | √ | |
| 22 |
培訓(xùn)過(guò)程信息記錄與評(píng)價(jià) |
培訓(xùn)過(guò)程信息記錄與傳輸 | × | √ | √ |
| 23 | 培訓(xùn)計(jì)時(shí)管理 | √ | √ | √ | |
| 24 | 駕駛過(guò)程評(píng)價(jià) | ○ | √ | √ | |
| 25 | 駕駛過(guò)程回放 | × | √ | √ | |
| 注：“√”表示必備；“○”表示可選，“×”表示無(wú)須具備。 | |||||
- 駕駛操作功能
- 啟動(dòng)
- 接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，電氣線路通電，應(yīng)有發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)聲音，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表指針應(yīng)指向怠速轉(zhuǎn)速。
- 訓(xùn)練中途因發(fā)動(dòng)機(jī)熄火重新啟動(dòng)的，駕駛場(chǎng)景因與模擬器熄火時(shí)的場(chǎng)景保持一致。
- 熄火
關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，應(yīng)有發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的聲音，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表指針應(yīng)回到零位，駕駛場(chǎng)景處于靜止?fàn)顟B(tài)且不應(yīng)切換。
- 未規(guī)范使用安全帶報(bào)警
模擬器啟動(dòng)時(shí)學(xué)員未系安全帶或模擬駕駛培訓(xùn)中途學(xué)員解開(kāi)安全帶，儀表盤中的安全帶指示燈應(yīng)閃爍，并有提示音報(bào)警。
- 離合
- 模擬手動(dòng)擋變速器的，應(yīng)具有離合器使用功能，并滿足以下要求：
- 起步操作時(shí)，若抬離合器踏板過(guò)快，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)熄火；
- 模擬駕駛運(yùn)行中，踩下離合器踏板后，互動(dòng)視景應(yīng)呈現(xiàn)相應(yīng)速度變化。
- 轉(zhuǎn)向
- 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角越大，轉(zhuǎn)向力矩應(yīng)不斷增加。
- 互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器在模擬駕駛運(yùn)行中轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，互動(dòng)視景應(yīng)同步變化。
- 行車制動(dòng)
模擬駕駛運(yùn)行中，踩下制動(dòng)踏板，互動(dòng)視景應(yīng)同步減慢變化，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表、車速表指針應(yīng)呈同步減速變化。緊急制動(dòng)時(shí)，應(yīng)有急促的制動(dòng)聲。
- 駐車制動(dòng)
汽車駐車制動(dòng)作用時(shí)，儀表應(yīng)亮起駐車制動(dòng)指示燈。
- 加速和減速
- 踩下加速踏板，互動(dòng)視景應(yīng)跟隨加快變化，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表、車速表指針應(yīng)呈加速變化。
- 抬起加速踏板，互動(dòng)視景應(yīng)跟隨減慢變化，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表、車速表指針應(yīng)呈減速變化。
- 換擋
- 模擬手動(dòng)擋變速器時(shí)，擋位應(yīng)能與離合器配合實(shí)現(xiàn)逐級(jí)換擋；模擬自動(dòng)擋變速器時(shí)，應(yīng)先踩制動(dòng)踏板才能摘除駐車擋。
- 換擋正確后，互動(dòng)視景速度呈—致變化。
- 鳴笛
按下喇叭按鈕時(shí)，揚(yáng)聲器發(fā)聲。松開(kāi)喇叭按鈕時(shí)，揚(yáng)聲器聲音立即停止。
- 刮水器刮動(dòng)
撥動(dòng)刮水器開(kāi)關(guān)，互動(dòng)視景中的刮水器刮條應(yīng)雙向刮動(dòng)。
- 照明、信號(hào)燈光變化
- 撥動(dòng)遠(yuǎn)光燈與近光燈開(kāi)關(guān)，互動(dòng)視景中應(yīng)有遠(yuǎn)光與近光相應(yīng)變化。
- 撥動(dòng)轉(zhuǎn)向指示燈操縱桿，轉(zhuǎn)向指示燈應(yīng)閃爍并有“咔噠”的提示音。在駕駛過(guò)程轉(zhuǎn)向盤回正時(shí)，轉(zhuǎn)向指示燈操縱桿應(yīng)隨之回到中位，轉(zhuǎn)向指示燈熄滅，轉(zhuǎn)向提示音立即停止。
- 教學(xué)項(xiàng)目與教學(xué)內(nèi)容
- 教學(xué)項(xiàng)目
非互動(dòng)型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行基礎(chǔ)駕駛訓(xùn)練?；?dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行基礎(chǔ)駕駛訓(xùn)練、一般道路駕駛訓(xùn)練、特殊天氣條件和惡劣條件下的駕駛訓(xùn)練、山區(qū)道路駕駛訓(xùn)練、高速公路駕駛訓(xùn)練以及預(yù)見(jiàn)性駕駛與應(yīng)急處置能力訓(xùn)練等教學(xué)項(xiàng)目。
- 教學(xué)內(nèi)容
- 基礎(chǔ)駕駛訓(xùn)練項(xiàng)目應(yīng)包括操縱裝置的規(guī)范操作、起步前車輛檢查與調(diào)整以及起步、變速、換擋、停車等教學(xué)內(nèi)容。
- 一般道路駕駛訓(xùn)練項(xiàng)目應(yīng)包括跟車行駛、變更車道、會(huì)車、超車、掉頭、倒車、靠邊停車、通過(guò)路口、通過(guò)人行橫道、通過(guò)學(xué)校區(qū)域和公共汽車站、行駛位置和路線以及夜間駕駛等教學(xué)內(nèi)容。
- 特殊天氣條件和惡劣條件下的駕駛訓(xùn)練項(xiàng)目應(yīng)包括雨霧天氣、冰雪路面、泥濘道路等條件下的駕駛訓(xùn)練內(nèi)容。
- 山區(qū)道路駕駛訓(xùn)練項(xiàng)目應(yīng)包括山路跟車行駛、會(huì)車、超車以及坡道、彎道和隧道駕駛等教學(xué)內(nèi)容。
- 高速公路駕駛模擬訓(xùn)練項(xiàng)目應(yīng)包括駛?cè)敫咚俟?、高速公路行駛、隧道駕駛、安全停車等教學(xué)內(nèi)容。
- 可按照 JT/T916?的要求設(shè)置預(yù)見(jiàn)性駕駛與應(yīng)急處置能力訓(xùn)練內(nèi)容。
- 駕駛視景與語(yǔ)音引導(dǎo)
- 駕駛場(chǎng)景
- 汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的駕駛場(chǎng)景應(yīng)根據(jù)表 4中的教學(xué)項(xiàng)目和教學(xué)內(nèi)容編排，每個(gè)駕駛教學(xué)內(nèi)容相對(duì)獨(dú)立。駕駛場(chǎng)景的設(shè)計(jì)應(yīng)符合附錄 A?的要求。
表 4 駕駛模擬器的教學(xué)項(xiàng)目、教學(xué)內(nèi)容及駕駛場(chǎng)景與功能要求
| 教學(xué)
項(xiàng)目 |
教學(xué)內(nèi)容 |
駕駛場(chǎng)景要求 |
訓(xùn)練功能要求 |
|
基 礎(chǔ) 駕 駛 訓(xùn) 練 |
操縱裝置的規(guī)范操作 |
宜有相應(yīng)駕駛操作的教學(xué)視頻 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員規(guī)范操作轉(zhuǎn)向盤、變速器操縱桿、行車制動(dòng)裝置、駐車制動(dòng)裝置、加速踏板；
b)?模擬手動(dòng)擋變速器的，應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行離合器踏板的規(guī)范操作訓(xùn)練； c)?應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行照明和信號(hào)裝置的規(guī)范操作訓(xùn)練； d)?應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、刮水器開(kāi)關(guān)、空調(diào)開(kāi)關(guān)、喇叭等操縱裝置的規(guī)范操作訓(xùn)練 |
|
起步前車輛檢查與調(diào)整 |
宜有相應(yīng)規(guī)范駕駛操作的教學(xué)視頻 |
a)?應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行座椅和頭枕位置調(diào)整以及系、松安全帶的規(guī)范操作訓(xùn)練；
b)?應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行操縱裝置檢查、起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、儀表 檢查、停熄發(fā)動(dòng)機(jī)等的規(guī)范操作訓(xùn)練 |
|
|
起步、變速、換擋、停車 |
宜有相應(yīng)規(guī)范駕駛操作的教學(xué)視頻或者提供低交通流量的道路網(wǎng)訓(xùn)練場(chǎng)景，能引導(dǎo)學(xué)員駕駛汽車完成起步、變速、換擋、停車 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員規(guī)范進(jìn)行汽車起步、變速、換擋、停車；
b)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員起步和停車前正確觀察后方、側(cè)方交通情況； c)?互動(dòng)型和動(dòng)感型駕駛模擬器應(yīng)能判別駕駛過(guò)程中學(xué)員出現(xiàn)不系安全帶、高擋起步、換擋未踩離合器、行 駛中熄火等錯(cuò)誤行為 |
| 教學(xué)
項(xiàng)目 |
教學(xué)內(nèi)容 |
駕駛場(chǎng)景要求 |
訓(xùn)練功能要求 |
|
一 般 道 路 駕 駛訓(xùn)練 |
跟車行駛、變更車道、會(huì)車、超車、掉頭、行駛位置和路線 |
應(yīng)提供城市道路網(wǎng)訓(xùn)練場(chǎng)景，其中應(yīng)包括雙向兩車道及以上車道的道路、允許掉頭的交叉口、彎道、坡道及正常行駛的車輛，能引導(dǎo)學(xué)員駕駛汽車完成跟車行駛、變更車道、會(huì)車、超車、讓超車、掉頭，完成行駛位置和路線的正確選擇 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員跟車行駛的規(guī)范操作，包括跟車時(shí)合理控制跟車速度、保持跟車距離；
b)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員變更車道的規(guī)范操作，包括變更車道時(shí)正確觀察、判斷安全距離，正確使用燈光信號(hào)，平穩(wěn)變更車道、匯入車流； c)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員會(huì)車的規(guī)范操作，包括會(huì)車前降低車速，正確判斷會(huì)車地點(diǎn)，與對(duì)方車輛保持安全間距； d)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員超車的規(guī)范操作，包括超車前觀察被超越車輛動(dòng)態(tài)，正確使用燈光信號(hào)，超車中保持與被超越車輛安全間距以及超車后駛回原車道； e)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員讓超車的規(guī)范操作，包括觀察后方車輛動(dòng)態(tài)，合理控制車速、正確使用燈光信號(hào)等讓超車； f)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員掉頭的規(guī)范操作，包括掉頭前觀察交通狀況，正確選擇掉頭地點(diǎn)，安全掉頭； g)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線，在直線路段、交叉路口、彎道和坡道等路段正確選擇行駛位置和路線； h)?應(yīng)能判別駕駛過(guò)程中學(xué)員出現(xiàn)逆向行駛、闖紅燈、闖 黃燈、違反禁行規(guī)定通行、遲開(kāi)轉(zhuǎn)向燈、發(fā)生撞車、觸碰行人等錯(cuò)誤行為 |
|
倒車、靠邊停車 |
應(yīng)提供倒車、停車訓(xùn)練場(chǎng)景，能引導(dǎo)學(xué)員駕駛汽車完成順位停車、S 形倒車入位、L 形倒車入位 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員規(guī)范進(jìn)行順位停車、L 形倒車入位、S 形倒車入位；
b)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員倒車過(guò)程中正確觀察周邊交通情況； c)?應(yīng)能判別駕駛過(guò)程中學(xué)員出現(xiàn)觸碰行人、車輛向前行駛時(shí)切到倒擋等錯(cuò)誤行為 |
|
|
通過(guò)路口、人行橫道、學(xué)校區(qū)域 和公共汽 車站 |
應(yīng)提供城市道路網(wǎng)訓(xùn)練場(chǎng)景，其中應(yīng)包括雙向兩車道及以上車道的交叉路口、人行橫道、路側(cè)分布有學(xué)校和公交車站，能引導(dǎo)學(xué)員直行通過(guò)路口、路口轉(zhuǎn)彎以及安全通過(guò)人行橫道、學(xué)校區(qū)域和公共汽車站 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員通過(guò)路口的規(guī)范操作，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線，減速或停車觀察，正確使用燈光信號(hào)， 直行通過(guò)路口，左、右轉(zhuǎn)彎通過(guò)路口；
b)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員通過(guò)人行橫道的規(guī)范操作，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線，減速或停車讓行； c)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員通過(guò)學(xué)校區(qū)域的規(guī)范操作，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線，提前減速并觀察路側(cè)行人的動(dòng)態(tài)，安全通過(guò)； d)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員通過(guò)公共汽車站的規(guī)范操作，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線，提前減速并觀察進(jìn)出公共汽車站的車輛動(dòng)態(tài)、上下車乘客動(dòng)態(tài)，安全通過(guò)； e)?應(yīng)能判別駕駛過(guò)程中學(xué)員出現(xiàn)觸碰行人、發(fā)生撞車、 超速等錯(cuò)誤行為 |
| 教學(xué)
項(xiàng)目 |
教學(xué)內(nèi)容 |
駕駛場(chǎng)景要求 |
訓(xùn)練功能要求 |
|
|
一 般 道 路 駕 駛訓(xùn)練 |
夜間駕駛 |
a)?應(yīng)呈現(xiàn) 10?lux?以下、50-500 lux 不同光照度變化；
b)?應(yīng)提供道路網(wǎng)訓(xùn)練場(chǎng)景，其中應(yīng)包括雙向兩車道及以上車道的道路、人行橫道、無(wú)交通信號(hào)燈控制的交叉路口、急彎路段、坡路、拱橋， 能引導(dǎo)學(xué)員起步、跟車行駛、變更車道、會(huì)車、超車、通過(guò)人行橫道和交叉路口、通過(guò)急彎、通過(guò)坡路、 通過(guò)拱橋 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員夜間正確使用燈光、辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、選擇行駛路線、合理控制車速、保持安全距離 b)?應(yīng)能判別駕駛過(guò)程中學(xué)員出現(xiàn)夜間行駛未開(kāi)前照燈、夜間會(huì)車未切換成近光燈、超速行駛等錯(cuò)誤行為 |
|
|
特天 |
殊氣 |
雨霧天氣條件下駕駛訓(xùn)練 |
a)?應(yīng)呈現(xiàn)小雨、中雨、大雨的雨量、聲音、能見(jiàn)度變化；
b)?應(yīng)呈現(xiàn)輕霧、中霧、大霧的能見(jiàn)度變化； c)?車輛的制動(dòng)距離應(yīng)大于干燥路面行駛時(shí)的制動(dòng)距離； d)?采用緊急轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)能模擬車輛側(cè) 滑及甩尾的行駛效果 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員雨霧天氣條件下正確使用燈光、辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、合理控制車速、保持安全距離； b)?應(yīng)能判別刮水器是否正確使用； c)?應(yīng)能判別霧燈、示廓燈、前照燈、危險(xiǎn)警告信號(hào)燈是否正確使用 |
| 條 | 件 | |||
| 和 | 惡 | |||
| a)?應(yīng)呈現(xiàn)小雪、中雪、大雪的雪量、能見(jiàn)度變化；
b)?車輛的制動(dòng)距離應(yīng)大于干燥路面行駛時(shí)的制動(dòng)距離； c)?采用緊急轉(zhuǎn)向與制動(dòng)時(shí)，應(yīng)能模擬 車輛側(cè)滑及甩尾的行駛效果 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員在冰雪路面條件下辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、選擇行駛路線、合理控制車速、保持安全距離；
b)?應(yīng)能判別是否使用低速擋平穩(wěn)行駛； c)?應(yīng)能判別是否采用急加速、急轉(zhuǎn)向、急制動(dòng)等錯(cuò)誤行為 |
|||
| 劣
件的 |
條
下駕 |
冰雪路面條件下駕駛訓(xùn)練 |
||
| 駛 | 訓(xùn) | |||
|
a)?車輛的制動(dòng)距離應(yīng)大于干燥路面行駛時(shí)的制動(dòng)距離； b)?轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)能模擬車輛側(cè)滑及甩尾的行駛效果 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員在泥濘道路條件下選擇行駛路線、合理控制車速、保持安全距離；
b)?應(yīng)能判別是否使用低速擋平穩(wěn)通過(guò)； c)?應(yīng)能判別在濕滑路前，是否減速； d)?應(yīng)能判別是否采用急加速、急制動(dòng)等錯(cuò)誤行為 |
|||
| 練 | 泥濘道路條件下駕駛訓(xùn)練 | |||
|
山 區(qū) |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員山路跟車行駛的規(guī)范操作，包括跟車時(shí)合理控制跟車速度、保持跟車距離； b)?應(yīng)能判別未保持安全車距的錯(cuò)誤行為 |
|||
| 道 路 | 山路跟車時(shí) | 山區(qū)道路環(huán)境下，應(yīng)能引導(dǎo)駕駛學(xué)員 | ||
| 駕 駛 | 的安全駕駛 | 駕駛車輛跟隨其前方車輛行駛 | ||
| 訓(xùn)練 | ||||
| 教學(xué)
項(xiàng)目 |
教學(xué)內(nèi)容 |
駕駛場(chǎng)景要求 |
訓(xùn)練功能要求 |
|
山路超車時(shí)的安全駕駛 |
山區(qū)道路環(huán)境下，應(yīng)能引導(dǎo)駕駛學(xué)員駕駛車輛超越前方車輛行駛或其他車輛超車 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員山路超車的規(guī)范操作，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、超車前觀察被超越車輛動(dòng)態(tài)、正確使用燈光信號(hào)、超車中保持與被超越車輛安全間距以及超車后駛回原車道；
b)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員山路讓超車的規(guī)范操作，包括觀察后方車輛動(dòng)態(tài)、合理控制車速、正確使用燈光信號(hào)等讓超車； c)?應(yīng)能判別是否存在彎道處超車的錯(cuò)誤行為 |
|
|
山路會(huì)車時(shí)的安全駕駛 |
山區(qū)道路環(huán)境下，應(yīng)能引導(dǎo)駕駛學(xué)員駕駛車輛進(jìn)行直線路段會(huì)車、轉(zhuǎn)彎路段會(huì)車、狹窄路段會(huì)車 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員山路會(huì)車的規(guī)范操作，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、會(huì)車前降低車速、山路會(huì)車讓行、正確判斷會(huì)車地點(diǎn)、與對(duì)方車輛保持安全間距；
b)?應(yīng)能判別未保持安全車距的錯(cuò)誤行為； c)?應(yīng)能判別未讓上坡車輛先行的錯(cuò)誤行為； d)?應(yīng)能判別未讓不靠山體一方先行的錯(cuò)誤行為 |
|
|
山區(qū)道路環(huán)境下，應(yīng)能引導(dǎo)駕駛學(xué)員 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員山路坡道的規(guī)范操作，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、選擇行駛路線、坡道跟車行駛、坡道會(huì)車讓行、下坡控制車速；
b)?應(yīng)能判別下坡路段未減速行駛的錯(cuò)誤行為； c)?應(yīng)能判別駛近坡頂時(shí)未松開(kāi)加速踏板的錯(cuò)誤行為 |
||
| 山 區(qū) | 山路坡道的
安全駕駛 |
駕駛車輛行駛通過(guò)上坡路段和下坡路 | |
| 道 路 | 段以及連續(xù)下坡路段 | ||
| 駕 駛 | |||
| 訓(xùn)練 | a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員山路彎道的規(guī)范操作，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、選擇行駛路線、正確使用喇叭和燈光信號(hào)、合理控制車速、彎道會(huì)車；
b)?應(yīng)能判別進(jìn)入彎道前未減速至通過(guò)彎道所需的速度的錯(cuò)誤行為； c)?應(yīng)能判別彎道內(nèi)占用對(duì)方車道的錯(cuò)誤行為； d)?應(yīng)能判別轉(zhuǎn)彎過(guò)程車輪軋彎道中心線或道路邊緣線的錯(cuò)誤行為； e)?應(yīng)能判別進(jìn)入彎道前未鳴喇叭的錯(cuò)誤行為 |
||
|
山區(qū)道路環(huán)境下，應(yīng)能引導(dǎo)駕駛學(xué)員 |
|||
| 山路彎道的
安全駕駛 |
駕駛車輛行駛通過(guò)連續(xù)山區(qū)急彎道路 | ||
| 段 | |||
|
白天，山區(qū)道路環(huán)境下駕駛，應(yīng)引導(dǎo) |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員通過(guò)隧道的規(guī)范操作，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、正確使用喇叭和燈光信號(hào)、合理控制車速、保持安全距離；
b)?應(yīng)能判別駛抵隧道時(shí)未減速或未開(kāi)啟前照燈的錯(cuò)誤行為； c)?應(yīng)能判別駛?cè)胨淼篮蟛话匆?guī)定車道行駛、變更車道的錯(cuò)誤行為； d)?應(yīng)能判別駛抵隧道入（出）口時(shí)未鳴喇叭的錯(cuò)誤行為 |
||
| 山路隧道的
安全駕駛 |
車輛駕駛通過(guò)包括一個(gè) 1000m 以上的 | ||
| 隧道以及連續(xù)隧道路段 |
| 教學(xué)項(xiàng)
目 |
教學(xué)內(nèi)容 |
駕駛場(chǎng)景要求 |
訓(xùn)練功能要求 |
|
高速公路駕駛訓(xùn)練 |
安全駛?cè)敫咚俟酚?xùn)練 |
a)?高速公路環(huán)境下駕駛，應(yīng)引導(dǎo)車輛由入口匝道駕駛進(jìn)入高速公路； b)?高速公路環(huán)境下駕駛，應(yīng)引導(dǎo)車輛由加速車道匯入高速公路 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員駛?cè)敫咚俟返囊?guī)范操作，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、匯入車流前觀察側(cè)面和后方情況、正確使用燈光信息、加速車道充分加速后匯入高速公路；
b)?應(yīng)能夠判別在加速車道未充分加速匯入高速公路的錯(cuò)誤行為； c)?應(yīng)能判別變更車道時(shí)未正確使用燈光的錯(cuò)誤行為 |
|
高速公路安全駕駛訓(xùn)練 |
a)?白天，高速公路環(huán)境下駕駛，應(yīng)引導(dǎo)車輛跟車行駛、變更車道、超車； b)?夜間，高速公路環(huán)境下駕駛，應(yīng)引導(dǎo)車輛跟車行駛、變更車道、超車； c)?白天，高速公路環(huán)境下駕駛，應(yīng)引導(dǎo)車輛駕駛通過(guò)包括一個(gè) 500m 以上的隧道 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員白天和夜間高速公路行車的規(guī)范操作，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、正確使用燈光信號(hào)、合理控制車速、保持安全距離、變更車道、超車和讓超車；
b)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員通過(guò)隧道的規(guī)范操作，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、正確使用喇叭和燈光信息、合理控制車速、保持安全距離； c)?應(yīng)能判別駛抵隧道時(shí)未減速或未開(kāi)啟前照燈的錯(cuò)誤行為； d)?應(yīng)能判別駛?cè)胨淼篮蟛话匆?guī)定車道行駛、變更車道的錯(cuò)誤行為； e)?應(yīng)能判別駛抵隧道入（出）口時(shí)未鳴喇叭的錯(cuò)誤行 為 |
|
|
高速公路安全停車訓(xùn)練 |
正常駕駛過(guò)程中，指示駕駛員因遇車輛故障需停車檢查 |
a)?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員在高速公路停車的規(guī)范操作，包括選擇安全停車區(qū)停車、停車后開(kāi)啟燈光信號(hào)；
b)?應(yīng)能夠判別未將機(jī)動(dòng)車?？堪踩＼噮^(qū)的錯(cuò)誤行為； c)?應(yīng)能判別停車后未開(kāi)啟危險(xiǎn)警告信號(hào)燈的錯(cuò)誤行為 |
|
|
預(yù)見(jiàn)性駕駛與應(yīng)急處置能力訓(xùn)練 |
預(yù)見(jiàn)性駕駛訓(xùn)練 |
可按照 JT/T 916 的要求結(jié)合教學(xué)內(nèi)容設(shè)置相應(yīng)的駕駛場(chǎng)景 |
應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員安全意識(shí)和預(yù)見(jiàn)性駕駛能力，包括辨識(shí)和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、觀察和辨識(shí)危險(xiǎn)、選擇行駛路線和位置、正確使用喇叭和燈光信號(hào)、合理控制車速等 |
|
應(yīng)急處置能力訓(xùn)練 |
應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員在制動(dòng)失效、車輛爆胎等緊急情況下的處置能力 |
- 互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)提供方便靈活的接口，供學(xué)員動(dòng)態(tài)配置駕駛訓(xùn)練內(nèi)容及駕駛場(chǎng)景。
- 模擬器的后視鏡應(yīng)能為學(xué)員呈現(xiàn)與虛擬視景相一致的場(chǎng)景畫面。
- 互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器宜具有車輛前方空間標(biāo)尺功能，標(biāo)識(shí)自車與前方參照物之間的距離。
- 互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器宜具有空中俯視觀察自車及周邊交通情況的視景窗口。
- 互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器宜能將汽車模型任意部件透明化，展示車輛轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與輪胎角度變換之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，以及車輛所處的場(chǎng)景位置和行駛過(guò)程中車輛與路面、車輛與障礙物之間的位置關(guān)系。
- 交通環(huán)境聲音模擬
應(yīng)能模擬駕駛場(chǎng)景中其他車輛的行駛聲和喇叭聲、雨聲和雷聲以及撞車時(shí)的聲音。
- 語(yǔ)音引導(dǎo)與語(yǔ)音識(shí)別
- 應(yīng)具有語(yǔ)音引導(dǎo)功能，在模擬道路駕駛時(shí)能按照特定場(chǎng)景要求對(duì)學(xué)員的行進(jìn)路線、行駛速度以及駕駛狀態(tài)進(jìn)行語(yǔ)音引導(dǎo)。
- 互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器宜具有語(yǔ)音識(shí)別功能，在訓(xùn)練時(shí)宜能通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別實(shí)現(xiàn)學(xué)員的指令在駕駛模擬器中的功能響應(yīng)。
- 錯(cuò)誤駕駛操作提示
- 互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)具有實(shí)時(shí)提示學(xué)員錯(cuò)誤駕駛操作的功能，在模擬駕駛運(yùn)行中應(yīng)能實(shí)時(shí)提示學(xué)員的錯(cuò)誤駕駛操作。
- 學(xué)員錯(cuò)誤駕駛操作提示實(shí)時(shí)性時(shí)間應(yīng)不超過(guò) 1s，錯(cuò)誤駕駛操作提示基本內(nèi)容參照附錄 B的要求。
- 模擬器動(dòng)感與操作響應(yīng)
- 模擬器動(dòng)感運(yùn)動(dòng)
動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)能在橫滾、俯仰、偏航、升降、縱向平移、側(cè)向平移等六自由度中任意選擇組合，形成不同自由度的動(dòng)感模擬，實(shí)現(xiàn)模擬行車過(guò)程中的制動(dòng)、加速、碰撞、側(cè)傾、顛簸、上坡、下坡等動(dòng)感效果。
- 模擬器動(dòng)力特性
互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)能模擬汽車動(dòng)力特性，并滿足以下要求：
- 應(yīng)能達(dá)到與所模擬汽車的動(dòng)力學(xué)特性一致的運(yùn)動(dòng)效果，包括加減速、轉(zhuǎn)向、顛簸等。
- 在不同路面條件下，應(yīng)能模擬打滑、甩尾、側(cè)滑等特殊效果。
- 在與其它車輛發(fā)生碰撞時(shí)，應(yīng)能使學(xué)員有真實(shí)的碰撞感受。
- 模擬器操作響應(yīng)
互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器在模擬駕駛運(yùn)行時(shí)，操縱裝置的操作與視景顯示及視景聲音響應(yīng)的滯后時(shí)間差應(yīng)不大于20 ms。
- 培訓(xùn)過(guò)程信息記錄與評(píng)價(jià)
- 培訓(xùn)過(guò)程信息記錄與傳輸
- 互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)能全過(guò)程記錄和存儲(chǔ)車輛運(yùn)動(dòng)特征信息、學(xué)員的操作行為特征信息（含學(xué)員錯(cuò)誤駕駛操作的次數(shù)和類型）及相應(yīng)的場(chǎng)景特征信息。
- 互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器宜能將學(xué)員模擬駕駛操作或/和提示錯(cuò)誤模擬駕駛操作的信息與駕駛場(chǎng)景特征信息同步關(guān)聯(lián)記錄。
- 模擬駕駛運(yùn)行中，宜能追蹤和記錄駕駛?cè)说淖⒁暷繕?biāo)、注視時(shí)間等注視特征信息。
- 駕駛訓(xùn)練過(guò)程信息傳輸應(yīng)滿足以下要求：
- 應(yīng)能通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將系統(tǒng)采集、存儲(chǔ)的訓(xùn)練過(guò)程信息按約定上傳，或者通過(guò)存儲(chǔ)介質(zhì)本地采集系統(tǒng)存儲(chǔ)的訓(xùn)練過(guò)程信息；
- 通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)或者存儲(chǔ)介質(zhì)采集和傳輸系統(tǒng)存儲(chǔ)的訓(xùn)練過(guò)程信息時(shí)，應(yīng)有防止所采集的信息被篡改的技術(shù)手段；
- 通過(guò)存儲(chǔ)介質(zhì)采集培訓(xùn)信息的，應(yīng)支持信息重復(fù)采集。
- 培訓(xùn)計(jì)時(shí)管理
- 有模擬訓(xùn)練學(xué)時(shí)規(guī)定的，模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端應(yīng)具有符合 JT/T1?要求的簽到和簽退、培訓(xùn)信息采集和存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)顯示、信息查詢、參數(shù)設(shè)置、計(jì)時(shí)培訓(xùn)管理功能。
- 有模擬訓(xùn)練學(xué)時(shí)規(guī)定的，模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端應(yīng)能采集和存儲(chǔ)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)編號(hào)、教練員編號(hào)、訓(xùn)練者編號(hào)、教學(xué)項(xiàng)目、教學(xué)內(nèi)容、簽到時(shí)間、簽退時(shí)間和培訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)等培訓(xùn)信息，采集和存儲(chǔ)的培訓(xùn)信息內(nèi)容、格式以及培訓(xùn)信息傳輸應(yīng)符合 JT/T 1302.1的要求。
- 有模擬訓(xùn)練學(xué)時(shí)規(guī)定的，在訓(xùn)練者簽到訓(xùn)練時(shí)，應(yīng)能準(zhǔn)確記錄訓(xùn)練者訓(xùn)練內(nèi)容的有效訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)。下列情形不計(jì)入訓(xùn)練者的有效訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)，并予以提示：
- 訓(xùn)練者簽到或訓(xùn)練過(guò)程中身份驗(yàn)證失敗，驗(yàn)證失敗提示后的時(shí)長(zhǎng)；
- 模擬訓(xùn)練過(guò)程中，模擬訓(xùn)練車速為零的連續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)值，超出部分的時(shí)長(zhǎng)；；
- 訓(xùn)練者日累計(jì)有效訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)值的，超出部分的時(shí)長(zhǎng)。
- 應(yīng)能支持對(duì)訓(xùn)練者進(jìn)行下列訓(xùn)練行為管理，并進(jìn)行相應(yīng)的提示：
- 同一終端設(shè)備同一時(shí)刻出現(xiàn)兩名訓(xùn)練者簽到訓(xùn)練的，能自動(dòng)簽退前者；
- 訓(xùn)練者簽到后，未選擇訓(xùn)練項(xiàng)目或者訓(xùn)練車速為零的連續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)簽退訓(xùn)練者，并予以提示。
- 駕駛過(guò)程評(píng)價(jià)
- 互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)具有駕駛過(guò)程評(píng)價(jià)功能，在模擬駕駛訓(xùn)練結(jié)束后，應(yīng)能對(duì)學(xué)員在駕駛過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤操作或行為進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并在屏幕上顯示分析結(jié)果。宜具有評(píng)價(jià)結(jié)果打印輸出功能。
- 在模擬駕駛訓(xùn)練結(jié)束后，宜能根據(jù)駕駛過(guò)程評(píng)價(jià)結(jié)果為學(xué)員提供針對(duì)性的訓(xùn)練內(nèi)容指導(dǎo)。
- 駕駛過(guò)程回放
互動(dòng)型和動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器在模擬駕駛訓(xùn)練結(jié)束后，可為學(xué)員提供所訓(xùn)練內(nèi)容的駕駛過(guò)程回放。
- 試驗(yàn)方法
- 外觀和結(jié)構(gòu)
- 汽車駕駛培訓(xùn)模擬器外觀及駕駛座艙系統(tǒng)的車門、座椅、后視鏡、儀表盤和揚(yáng)聲器按 GB/T2 試驗(yàn) la、試驗(yàn) lb、試驗(yàn) lc?規(guī)定進(jìn)行檢查，應(yīng)符合 5.1、6.2.1～6.2.4、6.2.11、6.2.18?的要求。
- 離合器踏板、制動(dòng)踏板、加速踏板的踏板力以及轉(zhuǎn)向盤、變速器操縱桿、駐車制動(dòng)操縱裝置操縱力應(yīng)使用測(cè)力計(jì)進(jìn)行測(cè)試，應(yīng)符合 2.5～6.2.10的要求。
- 喇叭按鈕、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、刮水器開(kāi)關(guān)、空調(diào)開(kāi)關(guān)、照明燈開(kāi)關(guān)和信號(hào)燈開(kāi)關(guān)按 GB/T2?試驗(yàn)lc?規(guī)定進(jìn)行檢查，應(yīng)符合 6.2.12～6.2.17?的要求。
- 接通電源，模擬器正常工作，以座椅中心位置為零點(diǎn)位測(cè)量顯示屏（幕）顯示畫面的水平視景視角，應(yīng)分別符合 3.2、6.3.3的要求。
- 單視景和多視景顯示屏（幕）以及虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備產(chǎn)品說(shuō)明書標(biāo)注的畫面顯示速率、圖像分辨率以及頭戴式顯示設(shè)備支持的自由度應(yīng)符合 3.2、6.3.3、6.3.4的要求。
- 駕駛模擬器說(shuō)明書標(biāo)注的動(dòng)感模擬裝置自由度及運(yùn)動(dòng)性能應(yīng)符合 4.1.2的要求。
- 模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端按 JT/T1?的要求進(jìn)行測(cè)試，應(yīng)符合 6.5.2?的要求。
- 工作電源
在電源和被試機(jī)之間接入電壓和頻率可調(diào)裝置，按表 5 所列的組合進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)工作正常。
表 5 工作電源
|
組 合 |
標(biāo) 準(zhǔn) 值 | ||
| 電源電壓（V） | 頻率（Hz） | 持續(xù)時(shí)間（min） | |
| 1 | 220 | 50 | ≥20 |
| 2 | 198 | 48 | ≥20 |
| 3 | 198 | 52 | ≥20 |
| 4 | 242 | 48 | ≥20 |
| 5 | 242 | 52 | ≥20 |
- 絕緣電阻
按 GB/T 5095.2 試驗(yàn) 3a 規(guī)定測(cè)量駕駛座艙的絕緣電阻，應(yīng)符合 5.4 的要求。
- 抗電強(qiáng)度
去除駕駛座艙內(nèi)部電路，在輸入端和保護(hù)地之間接上調(diào)壓變壓器，調(diào)節(jié)輸入電壓至 1500V、50Hz， 持續(xù)時(shí)間 1min，絕緣層無(wú)擊穿或飛弧現(xiàn)象。
- 操縱機(jī)件噪聲
啟動(dòng)模擬器，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，模擬器操縱、運(yùn)動(dòng)機(jī)件產(chǎn)生的聲音應(yīng)符合 5.6 的要求。
- 振動(dòng)適應(yīng)性
按照GB/T 2423.48中的振動(dòng)-正弦拍頻法進(jìn)行試驗(yàn)，應(yīng)符合5.7的要求。
- 功能試驗(yàn)
- 駕駛操作功能
- 在額定電壓條件下啟動(dòng)模擬器，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 5min、切斷電源、停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)三次。運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中同時(shí)耳聽(tīng)發(fā)動(dòng)機(jī)聲音變化，檢查模擬器有無(wú)雜音、局部發(fā)熱、機(jī)件脫落等異?，F(xiàn)象，啟動(dòng)和熄火功能應(yīng)滿足 2.1、7.2.2的要求。
- 接通電源，選擇互動(dòng)式模擬駕駛教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行試驗(yàn)，各操縱機(jī)件功能、交通環(huán)境聲音模擬功能和語(yǔ)言引導(dǎo)、錯(cuò)誤駕駛操作提示功能應(yīng)符合 2.3～7.2.12、7.4.2、7.4.3、7.4.4的要求。
- 教學(xué)項(xiàng)目與教學(xué)內(nèi)容
接通電源，模擬器正常工作，檢查駕駛模擬器的教學(xué)項(xiàng)目、教學(xué)內(nèi)容應(yīng)符合7.3.1、7.3.2的要求。
- 駕駛視景與語(yǔ)言引導(dǎo)
- 接通電源，模擬器正常工作，各項(xiàng)教學(xué)內(nèi)容對(duì)應(yīng)的駕駛場(chǎng)景、訓(xùn)練場(chǎng)景配置以及后視鏡顯示等功能應(yīng)符合 4.1.1～7.4.1.3的要求。
- 接通電源，模擬器正常工作，選擇互動(dòng)式模擬駕駛教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行試驗(yàn)，交通環(huán)境聲音模擬和語(yǔ)言引導(dǎo)等功能應(yīng)符合 4.2、7.4.3的要求。
- 接通電源，模擬器正常工作，選擇互動(dòng)式模擬駕駛教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行試驗(yàn)，選擇任意三種錯(cuò)誤操作，檢查錯(cuò)誤操作提示方式及其提示速度，應(yīng)符合 4.4的要求。
- 模擬器動(dòng)感與操作響應(yīng)
- 接通電源，選擇互動(dòng)式模擬駕駛教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行試驗(yàn)，模擬器動(dòng)感運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性應(yīng)符合5.1、7.5.2的要求。
- 用示波器觀察信號(hào)輸出，結(jié)果應(yīng)符合 5.3的要求。
- 培訓(xùn)過(guò)程信息記錄與評(píng)價(jià)
- 接通電源，模擬器正常工作，選擇互動(dòng)式模擬駕駛教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行模擬培訓(xùn) 5min，將系統(tǒng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)讀入測(cè)試軟件中，檢查結(jié)果應(yīng)符合 6.1的要求。
- 按照 JT/T1?要求對(duì)模擬訓(xùn)練計(jì)時(shí)終端計(jì)時(shí)管理功能進(jìn)行測(cè)試，檢查結(jié)果應(yīng)符合 7.6.2 的要求。
- 接通電源，模擬器正常工作，選擇互動(dòng)式模擬駕駛教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行試驗(yàn)，駕駛過(guò)程評(píng)價(jià)和回放功能應(yīng)分別符合 6.3、7.6.4的要求。
- 檢驗(yàn)規(guī)則
- 檢驗(yàn)分類和檢驗(yàn)項(xiàng)目
- 汽車駕駛培訓(xùn)模擬器檢驗(yàn)分為型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。
- 汽車駕駛培訓(xùn)模擬器各類檢驗(yàn)項(xiàng)目按表 6規(guī)定。
表 6 汽車駕駛培訓(xùn)模擬器檢驗(yàn)項(xiàng)目
| 序號(hào) | 檢驗(yàn)項(xiàng)目 | 要求條款 | 試驗(yàn)方法條款 | 型式檢驗(yàn) | 出廠檢驗(yàn) |
| 1 | 外觀和結(jié)構(gòu) | 5.1、6.2、6.3、
6.4、6.5 |
8.1 | √ | √ |
| 2 | 工作電源 | 5.3 | 8.2 | √ | ○ |
| 3 | 絕緣電阻 | 5.4 | 8.3 | √ | ○ |
| 4 | 抗電強(qiáng)度 | 5.5 | 8.4 | √ | ○ |
| 5 | 操縱機(jī)件噪聲 | 5.6 | 8.5 | √ | ○ |
| 6 | 振動(dòng)適應(yīng)性 | 5.7 | 8.6 | √ | ○ |
| 7 | 駕駛操作功能 | 7.2 | 8.7.1 | √ | √ |
| 8 | 教學(xué)項(xiàng)目與教學(xué)內(nèi)容 | 7.3 | 8.7.2 | √ | √ |
| 9 | 駕駛視景與語(yǔ)音引導(dǎo) | 7.4 | 8.7.3 | √ | √ |
| 10 | 模擬器動(dòng)感與操作響應(yīng) | 7.5 | 8.7.4 | √ | √ |
| 11 | 培訓(xùn)過(guò)程信息記錄與評(píng)價(jià) | 7.6 | 8.7.5 | √ | √ |
| 注：“√”表示必做；“○”表示可選。 | |||||
- 型式檢驗(yàn)
- 有下列情況之—時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：
- 產(chǎn)品新設(shè)計(jì)試生產(chǎn)或新產(chǎn)品定型鑒定時(shí)；
- 老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時(shí)；
- 正式生產(chǎn)后，在設(shè)計(jì)、工藝或材料有重大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；
- 產(chǎn)品停產(chǎn)—年以上，再次恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；
- 出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)結(jié)果有明顯差異時(shí)；
- 行業(yè)或用戶提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求時(shí)。
- 可采用汽車駕駛培訓(xùn)模擬器樣機(jī)進(jìn)行型式檢驗(yàn)，其數(shù)量不少于兩臺(tái)。
- 對(duì)所有抽取的樣品進(jìn)行型式檢驗(yàn)的整個(gè)過(guò)程中，出現(xiàn)故障或不通過(guò)情況的處理流程:
- 檢驗(yàn)中出現(xiàn)故障或任—項(xiàng)沒(méi)有通過(guò)時(shí)，應(yīng)查明故障原因，排除故障，提出分析報(bào)告，經(jīng)修復(fù)后應(yīng)重新做該項(xiàng)目檢驗(yàn)，然后再順序做其他各項(xiàng)檢驗(yàn)；
- 若再次出現(xiàn)故障或某項(xiàng)目沒(méi)有通過(guò)時(shí)，再查明故障原因，提出故障分析報(bào)告，再經(jīng)修復(fù)后則應(yīng)重新進(jìn)行各項(xiàng)型式檢驗(yàn)；
- 第三次重新進(jìn)行檢驗(yàn)后又出現(xiàn)某—項(xiàng)沒(méi)有通過(guò)時(shí)，則型式檢驗(yàn)不合格。
- 出廠檢驗(yàn)
- 產(chǎn)品在出廠前，應(yīng)按出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，檢驗(yàn)中出現(xiàn)任何—項(xiàng)不合格時(shí)，應(yīng)返修后重新進(jìn)行檢驗(yàn)。若復(fù)檢再次出現(xiàn)任一項(xiàng)不合格時(shí)，該臺(tái)產(chǎn)品則為不合格產(chǎn)品。
- 出廠檢驗(yàn)合格后，應(yīng)出具合格標(biāo)識(shí)。
- 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存
- 標(biāo)志
- 每臺(tái)產(chǎn)品應(yīng)有產(chǎn)品標(biāo)牌，并固定在正面明顯部位。標(biāo)牌應(yīng)包括下列內(nèi)容：
- 產(chǎn)品名稱、型號(hào)；
- 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)；
- 出廠日期或生產(chǎn)批號(hào)；
- 電源電壓、頻率、額定功率；
- 制造廠名稱。
- 包裝
- 產(chǎn)品包裝箱應(yīng)有防潮、防塵、防震措施。產(chǎn)品包裝箱外應(yīng)有“小心輕放”“向上”“防潮”等符合 GB/T191?要求的運(yùn)輸標(biāo)志及下列內(nèi)容，不應(yīng)因運(yùn)輸條件和自然條件而褪色、脫落：
- 產(chǎn)品名稱 、型號(hào)；
- 外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)；
- 凈重、毛重；
- 出廠日期或生產(chǎn)批號(hào)；
- 制造廠名稱、地址。
- 包裝箱內(nèi)應(yīng)附有產(chǎn)品使用說(shuō)明書、裝箱清單及檢驗(yàn)合格證。檢驗(yàn)合格證上應(yīng)有下列內(nèi)容:
- 制造廠名稱；
- 產(chǎn)品名稱及型號(hào)；
- 執(zhí)行產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)；
- 檢驗(yàn)項(xiàng)目及其結(jié)果或檢驗(yàn)結(jié)論；
- 檢驗(yàn)日期、檢驗(yàn)員簽名或檢驗(yàn)員代號(hào)。
- 包裝后的產(chǎn)品應(yīng)符合運(yùn)輸要求。
- 運(yùn)輸
產(chǎn)品運(yùn)輸途中不得露天放置，不允許和易燃、易爆、易腐蝕的物品—同裝運(yùn)。
- 儲(chǔ)存
產(chǎn)品應(yīng)儲(chǔ)存在室內(nèi)，環(huán)境溫度為0℃～50℃，相對(duì)濕度不大于85%，室內(nèi)無(wú)腐蝕性氣體，無(wú)易燃、易爆品，不受灰塵、雨和雪的侵害。
附 錄 A
（規(guī)范性）
汽車駕駛培訓(xùn)模擬器駕駛場(chǎng)景設(shè)計(jì)要求
- 視景畫面應(yīng)清晰，無(wú)抖動(dòng)、無(wú)漂移。
- 視景道路線形設(shè)置應(yīng)符合 JTG D20的要求。
- 模擬道路駕駛訓(xùn)練視景中應(yīng)設(shè)有道路交通標(biāo)志和標(biāo)線，道路交通標(biāo)志和標(biāo)線應(yīng)滿足以下要求：
- 禁令標(biāo)志、警告標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)志和道路交通標(biāo)志設(shè)置的內(nèi)容、形狀、顏色應(yīng)符合GB 2的要求；
- 道路交通標(biāo)線的設(shè)置內(nèi)容、形狀、顏色應(yīng)符合GB3的要求；
- 作業(yè)區(qū)道路交通標(biāo)志和標(biāo)線應(yīng)符合GB 5768.4的要求；
- 限制速度標(biāo)志設(shè)置應(yīng)符合GB 5768.5的要求；
- 鐵路道口道路交通標(biāo)志和標(biāo)線應(yīng)符合GB6的要求；
- 非機(jī)動(dòng)車和行人道路交通標(biāo)志和標(biāo)線應(yīng)符合GB 5768.7的要求；
- 學(xué)校區(qū)域道路交通標(biāo)志和標(biāo)線應(yīng)符合GB8的要求。
- 視景系統(tǒng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)應(yīng)包括城市道路、山區(qū)道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路、濕滑道路、冰雪道路等不同道路條件下的場(chǎng)景。
- 駕駛視景中應(yīng)有晴天、陰天、雨天、霧天、冰雪天等多種天氣效果，并且能夠模擬出白天、夜間的光照視覺(jué)效果。
- 視景系統(tǒng)中應(yīng)包括主車和其它機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等運(yùn)動(dòng)元素，其它機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的行為應(yīng)能控制，以模擬各種道路場(chǎng)景下的交通路況。
- 危險(xiǎn)交通事件應(yīng)與道路環(huán)境、交通流等要素相匹配，觸發(fā)自然，運(yùn)行流暢。應(yīng)針對(duì)不同道路交通環(huán)境選擇典型危險(xiǎn)交通事件，危險(xiǎn)交通事件的平均密度不應(yīng)少于 1個(gè)/Km。
- 視景采用教學(xué)視頻的，應(yīng)滿足以下要求：
- 教學(xué)示范操作者應(yīng)著裝整齊，舉止文明，行為端莊，示范操作應(yīng)動(dòng)作規(guī)范；
- 示范車輛應(yīng)清潔完備，示范車輛行駛應(yīng)符合道路交通安全法律法規(guī)要求；
- C) 視景內(nèi)容應(yīng)使用普通話講解，語(yǔ)言準(zhǔn)確，通俗易懂，專業(yè)術(shù)語(yǔ)規(guī)范，且與操作動(dòng)作配合，與畫面同步。
附 錄 B
（資料性）
汽車駕駛培訓(xùn)模擬器駕駛訓(xùn)練基本錯(cuò)誤操作項(xiàng)目
- 違法操作項(xiàng)目
- 未系好安全帶；
- 未正確使用方向指示燈；
- 超速行駛；
- 逆向行駛；
- 在高速公路低于規(guī)定最低時(shí)速行駛；
- 違反道路交通信號(hào)燈通行；
- 違法停車；
- 連續(xù)變更兩條及以上車道；
- 會(huì)車時(shí)未按規(guī)定讓行；
- 違法超車；
- 違法掉頭；
- 違反禁行規(guī)定通行；
- 占用應(yīng)急車道通行；
- 違禁駛?cè)腓F路道口；
- 違禁右轉(zhuǎn)彎；
- 違禁左轉(zhuǎn)彎；
- 違禁直行；
- 不按導(dǎo)向車道行駛；
- 違禁鳴喇叭；
- 彎道和坡路違法駛?cè)雽?duì)向車道行駛；
- 行經(jīng)人行橫道、學(xué)校區(qū)域和公共汽車站未按規(guī)定減速；
- 臨時(shí)停車未開(kāi)啟危險(xiǎn)警告信號(hào)燈。
- 不規(guī)范駕駛操作項(xiàng)目
- 起步未解除駐車制動(dòng)；
- 高擋起步；
- 起步過(guò)猛；
- 偏離訓(xùn)練車道；
- 未保持正確行車道；
- 車輛向前行駛時(shí)轉(zhuǎn)換到倒擋；
- 換擋未踩離合器；
- 遲開(kāi)方向指示燈；
- 下坡路段未掛入低速擋；
- 長(zhǎng)時(shí)間騎壓車道中心線行駛；
- 駛?cè)敫咚俟非拔闯浞旨铀伲?/li>
- 高速行駛狀態(tài)下急打方向；
- 冰雪路面、濕滑路面行駛急打方向；
- 駛近坡頂時(shí)未松開(kāi)加速踏板；
- 夜間行駛未開(kāi)車前燈；
- 夜間會(huì)車未切換成近光燈；
- 雨天不開(kāi)雨刮器；
- 霧天不開(kāi)霧燈；
- 停車不進(jìn)行駐車制動(dòng)；
- 行駛中突然熄火；
- 未按規(guī)定鳴喇叭；
- 雨天駕駛速度過(guò)快；
- 雪天駕駛速度過(guò)快；
- 霧天駕駛速度過(guò)快；
- 駛?cè)胨淼狼拔撮_(kāi)啟前照燈；
- 駛?cè)胨淼牢刺崆皽p速；
- aa) ?未保證安全距離情況下變更車道。
- 發(fā)生安全事故操作項(xiàng)目
- 觸碰行人；
- 發(fā)生撞車。
參 考 文 獻(xiàn)
[1]中華人民共和國(guó)機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)教學(xué)與考試大綱（交運(yùn)發(fā)[2016]128號(hào)）。[2]《安全駕駛從這里開(kāi)始》人民交通出版社股份有限公司。
[3] GA 1026，機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噧?nèi)容和方法。
