自動駕駛汽車需要自動駕駛軟件來驅(qū)動，而在線教育公司Udacity（優(yōu)達(dá)學(xué)城）推出了面向自動駕駛開發(fā)的納米學(xué)位，來滿足目前汽車行業(yè)對自動駕駛軟件工程師旺盛的需求。近日，Udacity通過開源協(xié)議授權(quán)公開了它的自動駕駛汽車模擬器，有 Unity 技術(shù)背景的任何人都可以利用此模擬器的資源，載入軟件內(nèi)置場景或創(chuàng)建自己的虛擬測試路線。

如果你還沒注意到的話，許多自動駕駛軟件的“訓(xùn)練”是在虛擬環(huán)境中發(fā)生的，畢竟制造一輛真正的自動駕駛測試車是相對昂貴的。而在現(xiàn)實社會中找一個可以讓你在真實路況下進(jìn)行自動駕駛測試的地方也很難，更別說在實際上路測試之前你還必須先證明測試的安全性，還要應(yīng)對政策監(jiān)管方的各種“刁難”。這對一些獨立開發(fā)者或者初創(chuàng)公司來說是非常大的阻礙。

Udaity 致力于打造一輛開源的無人駕駛汽車，這也是它的自動駕駛汽車納米學(xué)位項目計劃中的一部分。項目代碼是由參與該納米學(xué)位計劃的全球數(shù)百名學(xué)生貢獻(xiàn)的，將通過開源協(xié)議授權(quán)公開。去年九月份 Udacity 公開了這份計劃的更多細(xì)節(jié)，比如該計劃使用的車型是一輛2016款林肯MKZ，這款車型在自動駕駛開發(fā)圈內(nèi)很流行，因為一家第三方公司專門銷售已經(jīng)為自動駕駛測試配置好的該款車型。

開源自動駕駛模擬器是現(xiàn)有開源計劃的一個拓展，但是它給研究如此大而復(fù)雜問題的開源社區(qū)提供了更基礎(chǔ)的工具。雖然其他的一些模擬工具，比如游戲《俠盜獵車5》，已經(jīng)提供了可供無人駕駛軟件模擬測試的虛擬環(huán)境，但是更多的工具永遠(yuǎn)是受社區(qū)歡迎的，尤其是這個工具來自前 Google 自動駕駛汽車項目負(fù)責(zé)人 Sebastian Thrun創(chuàng)辦的公司。